Hay tres rutas para llegar desde Madrid hasta la Villa de Pedraza:
1.- Por la autovía N-I (Burgos) hasta la salida del km. 99 y conectando allí con la N-110 en dirección a Segovia. Al llegar a Arcones, girar a la derecha cruzando el pueblo y siguiendo por esta comarcal hasta llegar a una loma donde a los pies se divisa la villa.

2. También por la autovía N-VI subiendo el Puerto de Navacerrada y bajando “Las 7 Revueltas” hasta llegar a La Granja de San Ildefonso. Allí tomais el desvio a Torrecaballeros, seguiendo
por la N-110 en dirección a Soria hasta un desvío señalizado a la izquierda y una vez rebasado
el pueblo de Collado Hermoso, por esta comarcal llegamos hasta La Velilla y giramos la derecha descubriendo en el alto la silueta del castillo y buscando la entrada a Pedraza; si no se quiere subir el puerto se cruza la sierra por el túnel de Guadarrama y se llega hasta Segovia capital, luego seguimos hasta Torrecaballeros por la N-110 en dirección a Soria y empalmamos la ruta
del puerto.

3. La mas agreste y solitaria es la que cruza la sierra por el puerto de Lozoya en Madrid desembocando en Navafría, Segovia, para seguir por la comarcal hasta descubrir Pedraza.